Jnana kan het best vertaald worden als: "de weg naar het directe inzicht". Deze weg is de filosofische en intellectuele strekking. Via meditatief denken wordt een diepere toestand van bewustzijn bereikt en een verdiept inzicht.

Hier maakt men gebruik van overgave en liefde. Als je je voelt aangetrokken tot een een intieme relatie met wat voor jou 'God' is, is Bhaktiyoga een goede weg. Bhaktiyoga is dus een oefening van gebed en toewijding. Waarbij een gevoelsmatige relatie met God belangrijk is. Het is een weg van verbinding met God, die je ziet als gelijk aan Liefde. Je richt je emoties op God door middel van rituelen en gebed en je wijdt je leven aan Hem of Haar. De weg van religieuze devotie.

Kundalini-yoga is een dynamische yogavorm om de latente kracht van het zenuwstelsel (kundalini) op te wekken. Verschillende ademtechnieken worden gecombineerd met dynamische lichaamsoefeningen.

Het werkt ontspannend, het verhoogt het concentratievermogen, verbetert de conditie, de lichaamshouding en de ademhaling.

Deze tak van yoga is de weg om door praktische handelen tot eenwording te komen en zo net als bij alle andere takken bevrijd te worden van de cyclus van dood en wedergeboorte die door karma in stand wordt gehouden.

De meeste yogasystemen staan een volledig onthechting voor en een volledige toewijding aan meditatie en contemplatie. Maar niet voor iedereen is dit mogelijk, bijvoorbeeld doordat men de zorg voor familieleden draagt. Dan helpt karma yoga. Die stelt dat al het handelen vrij dient te zijn van verlangen naar. Wat je doet, doe je dus niet voor jezelf, je doet het zelfs niet om iets te bereiken. Alle handelingen worden zonder de bedoeling om resultaat te boeken. Hiermee wordt onthechtheid bereikt.

Hier wordt gebruik gemaakt van het herhalen van mantra's, een gedicht, woord, uitspraak, of vibraties. In het hindoeïsme wordt Aum of Ohm algemeen als de basismantra beschouwd. De trilling van deze klank heeft een verheffende werking op de trilling van het lichaam en het brengt de geest tot evenwicht en rust. Hierdoor kan een hoger bewustzijn bereikt wordt.

Centraal ligt hier de beheersing van de levensenergie (prana), door gebruik te maken van lichaamshoudingen (asana's), fijnere psycho-energetische technieken (mudra's), knopen of blokkeringen (bandha's) en allerlei ademhalingstechnieken (pranayama's). Grote nadruk ligt ook op de lichaamshouding en ontspanningstechnieken. Deze ontspanningstechnieken hebben een gunstige invloed op de klieren, het zenuwstelsel en andere belangrijke organen.

Het woord hatha bestaat uit twee woorden uit het Sanskriet; ha en tha: zon en maan. En verwijst naar het evenwicht tussen tegengestelden, of moderner uitgedrukt, het samenbrengen van positieve en negatieve energie.

Raja Yoga is gericht op meditatie, waarvan Hatha-yoga de basis vormt. Eerst begin je met het in evenwicht brengen van geest en lichaam (hatha). Daarna bekwaam je je verder met de hulp van meditatie. Meditatie is de hoogste stap en een bekroning van yogabeoefening. Onder Rajayoga kunnen alle andere yogavormen worden ondergebracht, zoals Kriya, Hatha, Mantra, Bhakti, Jnana en Karma.

Het is een geheel van oefeningen om de geest te leren beheersen. Met name om de gedachten in banen te leiden en tot bewustwording te komen. Wie deze vorm van yoga beoefent, bewandelt de koninklijke weg: raja betekent dan ook 'koning'.

Het wordt beschreven door de wijze Patandjali, die 2.100 jaar geleden leefde. Hij zag in dat yoga allesomvattend was. Om die reden heeft hij de essentie van de diverse yogavormen tot een geheel samengevoegd in zogeheten 'Yoga-Sutras'.